介入式手术机器人机械结构设计与仿真模型构建

作     者：陈苏秧 CHEN Suyang

作者机构：杭州职业技术学院杭州310000 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2017年第53卷第1期

页      码：59-60页

摘      要：本文设计出一种能够辅助进行微创外科手术的机器人,此机器人应用模块化设计方式简化了机器人结构的复杂性,大大减小了设计周期。基于对介入式手术机器人连接模块、夹持器模块、俯仰关节模块、回转关节模块、摆动关节模块等模块的机械化结构设计,进一步提出了对此机器人的仿真模型构建步骤。

主 题 词：介入式 手术机器人 机械结构 运动学仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2017.0029

馆 藏 号：203216302...