基于激光探测的智能小车系统设计

作     者：刘伟 童慧芬 郑森伟 修建鸿 LIU Wei;TONG Hui-fen;ZHENG Sen-wei;XIU Jian-hong

作者机构：闽南理工学院福建石狮362700 

基　　金：泉州市科技计划项目(2012Z126) 石狮市科技计划项目(2012SD06) 石狮市科技计划项目(2013SD18) 

出 版 物：《大学物理实验》 (Physical Experiment of College)

年 卷 期：2017年第30卷第1期

页      码：87-90页

摘      要：本文设计的光电智能小车以小车模型为载体,以MC9S12XS128为核心控制器,采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹,经过分析后控制智能车的舵机方向,进而控制智能小车的速度,可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶,为光电智能汽车提供一定的研究基础。

主 题 词：智能小车 激光 速度控制 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14139/j.cnki.cn22-1228.2017.001.022

馆 藏 号：203216325...