基于连杆齿轮机构的仿生扑翼飞行器设计

作     者：王文轩 

作者机构：西安市第六十六中学陕西西安710018 

出 版 物：《现代商贸工业》 (Modern Business Trade Industry)

年 卷 期：2017年第38卷第1期

页      码：187-188页

摘      要：仿生扑翼飞行器是一种根据仿生学知识进行设计的飞行器,其体积小、重量轻、运动方式灵活多变、隐蔽性好,在军事领域和民用领域具有广泛的潜在应用。基于四连杆机构中的曲柄摇杆机构进行扑翼飞行器扑翼机构的设计,并计算其自由度;基于齿轮系机构进行扑翼飞行器传动机构的设计并计算其自由度;然后将扑翼机构与传动机构结合,使得一个电机即可驱动两侧扑翼上下扇动,实现扑翼功能,所设计的仿生扑翼飞行器结构简单、易于实现。

主 题 词：连杆机构 齿轮机构 仿生扑翼 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19311/j.cnki.1672-3198.2017.01.095

馆 藏 号：203216335...