基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现

作     者：党宏社 侯金良 张超 Dang Hongshe;Hou Jinliang;Zhang Chao

作者机构：陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021 

基　　金：陕西省社会发展科技攻关项目(2015SF275) 国家大学生创新创业训练计划项目(20161301) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2017年第43卷第3期

页      码：70-72,76页

摘      要：为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话。

主 题 词：Kinect 机器人 动作识别算法 APP 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2017.03.017

馆 藏 号：203216339...