基于AT89S51的自走式投饵机械装置控制系统设计

作     者：刘晖 杨有泉 邓素芳 陈敏 林怡 LIU Hui;YANG Youquan;DENG Sufang;CHEN Min;LIN Yi

作者机构：福建省农业科学院农业生态研究所福建省山地草业工程技术研究中心 

基　　金：福建省种业创新与产业化工程项目"澳洲龙纹斑设施种苗工厂化繁育技术产业化工程"(编号:2014S1477-2) 福建省科技厅省属公益类科研专项项目"基于机器视觉的农业(果园)生境监测系统改进技术研发"(编号:2016R1016-3) 福建省农业科学院2014年度设施农业福清基地专项科研项目"高密度设施养鱼智能化技术研究"(编号:FQ1408) 

出 版 物：《农业网络信息》 (Agriculture Network Information)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：124-128页

摘      要：本研究应用AT89S51单片机作为核心控制处理器,提出了采用红外反射式传感器进行路径信息采集,通过数据转换、控制运算、电机转速调节、转向舵机角度选择等技术实现投饵机械装置的自主行走。该投饵机械装置可根据鱼的养殖面积、鱼类的养殖品种等实际情况,快速地变更投饵方式,实现定时、定量精确投喂,为养殖投饵现代化、智能化提供较为可行的方案。

主 题 词：单片机 投饵 红外光电传感器 

学科分类：090801[090801] 0908[0908] 08[工学] 09[农学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6251.2017.02.031

馆 藏 号：203216339...