基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统

作     者：张从鹏 赵康康 ZHANG Cong-peng;ZHAO Kang-kang

作者机构：北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：115-118,122页

摘      要：以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行。完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机。经试验测试,实现了EtherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求。

主 题 词：Ether CAT 多轴 STM32 运动控制 FPGA 插补算法 Twin CAT 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2017.01.029

馆 藏 号：203216387...