一种自适应多用途电磁机械手设计

作     者：赵春平 李志华 李亚斌 

作者机构：大理大学工程学院云南大理671000 大理技师学院云南大理671000 昆明物理研究所云南昆明650093 

出 版 物：《中国仪器仪表》 (China Instrumentation)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：73-76页

摘      要：为实现机器人的机械手可以准确、安全、牢固地抓取各种形状不规则的物体,设计一种新型的通用机械手。基于可变形电磁铁芯工作原理,采用分离式可变形铁芯的电磁吸引结构,设计出一种自适应机械手。当机器人抓取形状不规则的物体时,这种机械手可以改变形状以适应被抓取的各种不同对象。将此自适应电磁机械手安装在三菱机器人手臂上进行了实验。结果表明,这种自适应通用机械手可以代替多种不同类型的机械手,准确、牢固地抓取各种不同大小、形状的物体。这种电磁机械手能提高机器人对工作对象的适应性。

主 题 词：机械手 自适应 励磁线圈 分离式可变形铁芯 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2852.2017.02.015

馆 藏 号：203216406...