基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测

作     者：贠海涛 王成振 曹爱霞 谢建新 YUN Haitao WANG Chengzhen CAO Aixia XIE Jianxin

作者机构：青岛理工大学汽车与交通学院山东青岛266520 青岛黄海学院交通与船舶工程学院山东青岛266427 

基　　金：国家自然科学基金项目(51205215) 青岛开发区科技计划项目(2014-1-63) 青岛理工大学名校工程建设项目(MX4-042) 

出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))

年 卷 期：2017年第31卷第2期

页      码：143-149页

摘      要：为了避免电动堆高车货叉在装卸货物时发生偏载安全事故,通过在试验车上安装偏载传感器来采集相关数据,利用神经网络工具箱训练数据来获得网络权值以及阈值并生成Simulink模型,再利用权值和阈值和Simulink模型建模的方法,构建基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测人工算法。对误差的分析验证表明:该算法可进一步提高检测货叉偏载距离的精度;该偏载检测算法应用到工程实践,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。

主 题 词：电动堆高车 货叉偏载 BP神经网络 Simulink模型 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13349/j.cnki.jdxbn.20170110.008

馆 藏 号：203216429...