农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

作     者：张桢 崔天时 刘行风 张志超 冯兆宇 贾昱昊 Zhang Zhen;Cui Tianshi;Liu Xingfeng;Zhang Zhichao;Feng Zhaoyu;Jia Yuhao

作者机构：东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030 东北农业大学农学院哈尔滨150030 

基　　金：国家"863计划"项目(2013AA10230304) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2017年第39卷第11期

页      码：64-68,147页

摘      要：植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。

主 题 词：植保无人机 实时通信 远程监控 树莓派2 Qt 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2017.11.011

馆 藏 号：203216438...