五自由度无轴承异步电机动态解耦控制
作者机构：江苏大学电气信息工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013
基 金：国家自然科学基金项目(51475214 51305170) 江苏省自然科学基金项目(BK2014301 BK20130515 BK20150524) 江苏省六大人才高峰项目(2014ZBZZ017) 中国博士后特别资助项目(2015T80508)
出 版 物：《江苏科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition)
年 卷 期：2017年第31卷第1期
页 码：88-94页
摘 要：为实现五自由度无轴承异步电机高精度动态解耦控制,提出一种基于最小二乘支持向量机逆的解耦控制方法.首先,建立五自由度无轴承异步电机数学模型并进行可逆性分析,然后,利用最小二乘支持向量机在有限数据样本下对高维非线性函数的回归能力来辨识五自由度无轴承异步电机逆模型,并利用粒子群算法优化最小二乘支持向量机的参数,以提高对逆模型的拟合和预测精度,最后,将最小二乘支持向量机逆与原系统相串联得到伪线性系统,并设计PID闭环控制器对五自由度无轴承异步电机进行复合控制,实现了原系统径向位移、轴向位移、转速以及磁链间的非线性动态解耦.仿真研究验证了该控制策略的有效性.
主 题 词：无轴承异步电机 磁轴承 逆系统 最小二乘支持向量机 解耦控制
学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学]
D O I：10.3969/j.issn.1673-4807.2017.01.017
馆 藏 号：203216443...
