履带式海底观测行走机器人设计

作     者：徐协 尚伟燕 李超杰 王卜军 LI Chen-yu XU Xie;SHANG Wei-yan;LI Chao-jie;WANG Bu-jun

作者机构：宁波工程学院浙江宁波315000 Ningbo University of Technology 

基　　金：王伟明助创基金项目:“海底观测机器人设计”项目编号(2015016) 宁波市自然科学基金项目“基于柔性仿生吸附单元的水下四足爬壁机器人行走研究”项目编号(2014A610081) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2016年第12期

页      码：140-141页

摘      要：为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据。

主 题 词：机器人 海底观测 打滑率 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2016.12.046

馆 藏 号：203216469...