双电机舵机负载模拟器设计与研究

作     者：于杰 王志胜 YU Jie WANG Zhisheng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2017年第35卷第2期

页      码：28-31页

摘      要：提出了一种电动负载模拟器的新结构方式,即通过跟随电机进行舵机位置跟随,加载电机进行舵机载荷谱跟随。首先建立了电动负载模拟器的数学模型,分析了多余力矩产生的机理,提出采用双电机加载的方法来抑制多余力矩,然后补偿多余力矩采用基于结构不变性原理的前馈补偿方法,在MATLAB中进行仿真并进行试验,得到了很好的补偿效果。

主 题 词：电动负载模拟器 双电机 前馈补偿 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2017.02.007

馆 藏 号：203216472...