水下机器人局部干法焊接系统

作     者：王振民 谢芳祥 冯允樑 张芩 

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学计算机科学工程学院广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375173) 广东省科技计划项目(2013B011302006 2014B010104002 2014B090901030) 中央高校基本科研业务费培育项目(2015ZP039) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2017年第38卷第1期

页      码：5-8页

摘      要：针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧凑型潜水送丝装置;针对焊接局部保护和排渣难题,开发了基于收缩喷管原理的双气帘结构微型排水罩.集成专用水下焊枪、机器人、视觉系统等,搭建水下机器人局部干法焊接试验平台,开展水下焊接试验.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机性能可靠,引弧成功率高,焊接过程稳定,焊缝成形美观.

主 题 词：局部干法 水下机器人焊接 水下焊接电源 微型排水罩 潜水送丝装置 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203216476...