一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法

作     者：张涛 郑建华 高东 

作者机构：中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院复杂航天系统电子信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026090) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2017年第38卷第2期

页      码：152-158页

摘      要：基于地磁矢量高度方向梯度大的特点能够获得高精度的地心距信息,结合利用星敏感器精密测角信息可以得到航天器地心距矢量的高精度方位信息的特性,提出一种基于磁强计与星敏感器的自主导航方法。同时为降低星上计算量、提高自主导航收敛速度和导航精度,以地球固联坐标系下的轨道动力学方程作为系统状态方程,并在此基础上设计了组合导航扩展卡尔曼滤波器(EKF),利用Swarm卫星高精度磁测数据进行数值仿真校验。结果表明,自主导航滤波器收敛速度快,导航精度明显提高,位置精度和速度精度分别为0.52 km、0.89 m/s(1σ)。

主 题 词：自主导航 磁强计 星敏感器 Swarm星座 扩展卡尔曼滤波(EKF) 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2017.02.006

馆 藏 号：203216482...