多智能体网络编队避障控制(英文)

作     者：高磊 闫敬 GAO Lei;YAN Jing

作者机构：平顶山学院电气信息工程学院河南平顶山467000 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家重点基础研究发展计划基金资助项目(973项目)(2010CB731800) 国家自然科学基金重点资助项目(60934003) 

出 版 物：《安徽大学学报（自然科学版）》 (Journal of Anhui University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第35卷第2期

页      码：70-75页

摘      要：多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞.通过建立与目标、障碍物和编队结构相关的势场函数,设计一种新的控制算法.为解决智能体在动态环境中不能有效躲避障碍物问题,建立一种速度势场,使智能体能很快地躲避动态障碍物.该算法具有易于实现的优点,因为控制是建立在智能体行为的基础上.仿真表明此方法具有有效性.

主 题 词：多智能体网络 编队 避障 势场函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2162.2011.02.014

馆 藏 号：203216911...