基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计

作     者：赵晓凯 姜长生 朱亮 ZHAO Xiao-kai;JIANG Chang-sheng;ZHU Liang

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(90405011)资助项目 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2005年第25卷第SD期

页      码：836-839页

摘      要：文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响。

主 题 词：空天无人飞行器 非线性动态逆 干扰观测器 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.270

馆 藏 号：203217174...