无源性控制在磁悬浮系统中的应用

作     者：张静 武俊峰 姚小伟 ZHANG Jing;WU Jun-feng;YAO Xiao-wei

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家重点基础研究计划项目(2002CB211803) 哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023) 黑龙江省教育厅科技研究项目(11511067) 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2008年第27卷第3期

页      码：384-386页

摘      要：针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。

主 题 词：无源性控制 磁悬浮 非线性系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0562.2008.03.020

馆 藏 号：203217350...