仿生蜘蛛探测机器人的系统设计

作     者：彭倩 李红岩 PENG Qian;LI Hong-yan

作者机构：西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054 

基　　金：西安科技大学培育基金项目(201613) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2016年第35卷第12期

页      码：84-87页

摘      要：设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。

主 题 词：探测机器人 三角步态 传感器 LabVIEW 无线通信 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2016.12.020

馆 藏 号：203217403...