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基于STM32和uC/OS-II的数控X-Y工作台控制系统设计

基于STM32和uC/OS-II的数控X-Y工作台控制系统设计

作     者:马锐军 吴锐欢 刘柏芳 MA Rui-jun;WU Rui-huan;LIU Bai-fang

作者机构:广东工业大学信息工程学院广东广州510006 华南师范大学信息光电子科技学院广东广州510006 

出 版 物:《光电技术应用》 (Electro-Optic Technology Application)

年 卷 期:2013年第28卷第4期

页      码:79-82页

摘      要:设计了一种基于STM32和uC/OS-II的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32F103VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-II,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工,使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。

主 题 词:STM32 uC OS-II 数控 实时性 插补 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-1255.2013.04.019

馆 藏 号:203217409...

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