基于神经网络辅助观测的连续组合导航算法研究

作     者：耿世松 裴福俊 崔平远 Geng Shisong;Pei Fujun;Cui Pingyuan

作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 

基　　金：863计划(2006AA12Z305)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2009年第19卷第1期

页      码：71-75页

摘      要：针对因全球定位系统(GPS)信号失效导致捷联式组合导航系统SINS/GPS组合导航系统发散的问题,设计了一种基于神经网络辅助观测的智能组合导航算法。该方法在GPS信号有效时训练神经网络,当GPS失效后利用神经网络自主重构组合导航系统,将神经网络的输出信息作为观测量构建新的Kalman滤波器,以实现对捷联惯性导航系统误差的连续反馈校正,从而实现了高精度的连续导航。该方法得到了仿真验证,从仿真结果可以看出,在GPS短时失效的情况下,该方法有效抑制了姿态角、速度和位置的发散现象,提高了组合导航系统的精度和可靠性。

主 题 词：组合导航 GPS失效 径向基函数神经网络(RBFNN) Kalman滤波 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2009.01.014

馆 藏 号：203217447...