基于扩张状态观测器的小型固体火箭控制系统设计与验证

作     者：李彤 张士峰 杨华波 张银辉 LI Tong;ZHANG Shi-feng;YANG Hua-bo;ZHANG Yin-hui

作者机构：国防科技大学航天科学与工程学院长沙410073 

基　　金：国防科学技术大学研究生创新资助项目(S140104) 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2014年第37卷第6期

页      码：749-755页

摘      要：以自研小型固体火箭为对象,基于扩张状态观测器,对三通道姿态控制器进行了设计及验证。建立了以攻角、侧滑角和滚转角为控制目标的积分链状态空间模型;结合扩张状态观测器,应用极点配置法对三通道姿态控制器进行了鲁棒设计;通过数值仿真和半实物仿真,结合拉偏分析,对控制器设计进行校核,证明了设计的有效性和鲁棒性;通过飞行试验验证了控制器性能,跟踪结果符合仿真分析,基本无延时、无静差,证明了该方法的可行性和工程应用价值。

主 题 词：小型固体火箭 姿态控制器 扩张状态观测器 半实物仿真 飞行试验 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2014.06.003

馆 藏 号：203217504...