一种微机械陀螺仪误差的高精度补偿方法

作     者：乔会敏 张嘉易 郝永平 王磊 Qiao Huimin;Zhang Jiayi;Hao Yongping;Wang Lei

作者机构：沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第8期

页      码：18-20,30页

摘      要：为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差。根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏。利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤波器进行动态仿真,仿真结果表明:采用卡尔曼滤波补偿后微机械陀螺仪的输出均值较原始值和标定后有了明显的提高。

主 题 词：微机械陀螺 确定性误差 标定 allan方差 kalman滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8978.2012.08.007

馆 藏 号：203217515...