基于干扰观测器的再入飞行器切换多胞控制

作     者：张伸 王青 董朝阳 ZHANG Shen WANG Qing DONG Chaoyang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61374012)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第3期

页      码：584-590页

摘      要：针对再入飞行器飞行包线跨度大,系统不确定性及强干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的切换多胞控制方法。将再入飞行器建模为切换多胞系统,并将系统中的不确定项和干扰项等价为复合干扰。提出基于自适应Super-Twisting算法的干扰观测器对系统复合干扰进行估计,并在控制器设计中进行补偿,抑制复合干扰对系统的影响。利用Lyapunov函数方法证明了考虑复合干扰情况下闭环切换多胞系统全包线内的稳定性。数值仿真结果表明,该方法对于系统不确定和干扰具有较强抑制效果,能够实现对指令信号的精确跟踪。

主 题 词：再入飞行器 切换多胞系统 不确定性 自适应Super-Twisting算法 干扰观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.03.19

馆 藏 号：203217545...