一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究

作     者：孙新柱 江明 陈其工 

作者机构：安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2007A047 KJ2008A21ZC) 安徽工程科技学院青年科研基金(2007YQ009zd) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2008年第21卷第11期

页      码：33-34页

摘      要：针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：多面体不确定 鲁棒D-稳定 参数相关Lyapunov函数 线性矩阵不等式 保守性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2008.11.017

馆 藏 号：203217563...