切换系统自适应镇定控制

作     者：唐予军 王霞 王培光 TANG Yujun;WANG Xia;WANG Peiguang

作者机构：河北大学电子信息工程学院河北保定071002 

基　　金：河北大学自然科学研究计划项目(2010Q04) 河北省高等学校科学技术研究资助项目(QN20131056) 河北省自然科学基金资助项目(F2015201088) 国家青年科学基金资助项目(61403118) 

出 版 物：《河北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hebei University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2015年第35卷第5期

页      码：515-519页

摘      要：研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控制器存在,通过切换律的设计可以保证闭环切换系统的渐近稳定性.

主 题 词：切换系统 自适应控制 切换律设计 多Lyapunov函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1565.2015.05.012

馆 藏 号：203217594...