非线性系统的多模型鲁棒控制器设计

作     者：刘斌 王常虹 李伟 刘彦昌 徐晓宇 

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080 东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 大庆油田有限责任公司采油工程研究院黑龙江大庆163453 

基　　金：黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2011C043) 黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12511015 12511002) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2012年第44卷第1期

页      码：31-35页

摘      要：在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.

主 题 词：最优鲁棒控制 非线性系统 互质分解 鲁棒稳定边界 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203217633...