六自由度机械臂控制系统设计

作     者：李炜郃 

作者机构：浙江大学城市学院浙江杭州310015 

出 版 物：《求知导刊》 (QiuZhi DaoKan)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：61-61页

摘      要：随着世界各地恐怖事件的不断爆发，采用六自由度机械臂实现对爆炸物的排除已成为现如今防恐事业的一项重要手段，机械臂在进行作业的过程中，排爆需要灵活的操作和细致的动作。机械臂的自由度往往在四五个左右，为了满足排爆工程的需求，就需要加强机械臂的操作自由度，因此设计六自由度机械臂就显得尤为重要。

主 题 词：六自由度 机械臂 控制系统设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-624X.2017.01.050

馆 藏 号：203217745...