一种车载线阵激光扫描测量系统几何标定模型

作     者：张成 高文武 陈小宇 ZHANG Cheng;GAO Wenwu;CHEN Xiaoyu

作者机构：吉林省交通规划设计院吉林长春130000 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079 

出 版 物：《测绘科学技术学报》 (Journal of Geomatics Science and Technology)

年 卷 期：2013年第30卷第6期

页      码：610-613,618页

摘      要：提出了一一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型。该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型。基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性,且操作简单易实现。在平坦场地上,仅需一块平板以及卷尺即可进行。实验结果表明,该模型具有较好的稳定性、抗噪性和较高的内符合精度。

主 题 词：车载 激光扫描 标定模型 旋转角 几何关系 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6338.2013.06.015

馆 藏 号：203217819...