基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统

作     者：董二宝 颜钦 张世武 杨杰 DONG Erbao;YAN Qin;ZHANG Shiwu;YANG Jie

作者机构：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2009年第31卷第6期

页      码：501-504,512页

摘      要：为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题,提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统.根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力,设计了利用关节摆动发电的能源获取系统,并建立该系统的机电模型.最后,通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性,为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考.

主 题 词：仿生机器鱼 能量获取 能源自给 波浪能 功率密度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2009.06.004

馆 藏 号：203217916...