复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法

作     者：张永谦 王挺 安成万 谭民 Zhang Yongqian;Wang Ting;An Chengwan;Tan Min

作者机构：中国科学院自动化研究所 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 

基　　金：国家863高技术研究发展计划(编号:2001AA422340 2002AA422160) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2005年第41卷第7期

页      码：34-36,63页

摘      要：传感器是移动机器人认识和了解外部环境的重要途径。在导航过程中,移动机器人要对当前环境进行实时感知和快速理解,并加以识别从而准确避开障碍物。论文提出一种适用于复合机构移动机器人的红外阵列和超声阵列传感器信息采集和处理方法。结合笔者研制的“基于复合机构的非结构环境移动机器人”,给出了系统具体的软、硬件的设计和局部路径规划实现方法。实验验证了该方法的可靠性和有效性。

主 题 词：数字信号处理 移动机器人 传感器 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2005.07.012

馆 藏 号：203217942...