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一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

作     者:高继贤 陈铁军 

作者机构:郑州工业大学河南郑州450002 

出 版 物:《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期:2000年第19卷第2期

页      码:22-25,34页

摘      要:本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保证整体系统在 H∞ 范数界约束下二次型稳定。

主 题 词:鲁棒H∞控制 线性时滞不确定系统 H∞范数 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1003-6199.2000.02.005

馆 藏 号:203217950...

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