基站雷达与AIS引导的水面无人艇遥控系统

作     者：冯爱国 刘锡祥 吴炜 FENG Aiguo;LIU Xixiang;WU Wei

作者机构：南通航运职业技术学院航海系江苏南通226010 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室江苏南京210096 

基　　金：江苏省高校优秀科技创新团队资助项目 南通市科技计划研究项目(No.BK2014031) 江苏交通科研项目(No.2011C04-11) 江苏省"333工程"(第三层次)科研项目资助基金(No.BRA2014312) 

出 版 物：《雷达科学与技术》 (Radar Science and Technology)

年 卷 期：2017年第15卷第1期

页      码：55-60,67页

摘      要：针对无人艇进行海面监测、海难搜救等具体任务需求,以现有小型舰船及动力操控设备为基础,设计并实现了一种水面无人艇导航与控制遥控系统。系统中路径规划/航迹监控模块可根据基站先验地理信息的路径规划及预设极限可航范围监控航行轨迹;危险评价/操控决策模块对雷达跟踪数据及AIS参数的实时分析,获取艇周目标与无人艇的碰撞危险评价,给出无人艇试操纵避让方案;信息交互模块利用4G网络通信技术实现艇上传感器与遥控系统间的数据交互;艇载工控机终端响应模块在收到指令后,仿云台控制利用PELCO-D协议驱动艇上车舵设备。基于某江域的试验结果表明,控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令。

主 题 词：雷达跟踪 自动识别系统 无人艇 航姿参考系统 遥控 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2337.2017.01.010

馆 藏 号：203217958...