一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法

作     者：蒋青 张跃仲 JIANG Qing;ZHANG Yuezhong

作者机构：重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61301126) 重庆邮电大学博士启动基金(A2012-33) 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2017年第57卷第2期

页      码：151-156页

摘      要：针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。

主 题 词：“北斗”导航系统 惯性导航系统 组合姿态测量 载波相位 扩展卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-893x.2017.02.005

馆 藏 号：203217974...