一种蛇形机器人的设计

作     者：赵宇萌 郑冰欣 易礼周 马惠兰 

作者机构：西北民族大学电气工程学院 

基　　金：西北民族大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610742090) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：132-133页

摘      要：设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。

主 题 词：蛇形机器人 仿生 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2017.05.076

馆 藏 号：203217977...