自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析

作     者：艾迪 金伟 喻春望 冯泽疆 徐小雨 田省洋 

作者机构：武汉科技大学城市学院湖北武汉430083 

基　　金：2016年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目"室内风道清扫的机器人的开发与研制"(项目编号:201613235001) 

出 版 物：《科技创业月刊》 (Journal of Entrepreneurship in Science & Technology)

年 卷 期：2017年第30卷第6期

页      码：126-129页

摘      要：文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。

主 题 词：风道清扫 前扫后吸 实时监控 自适应 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1665-2272.2017.06.044

馆 藏 号：203217977...