基于主螺旋的一种三自由度支链嵌套并联机构瞬时运动分析

作     者：杨高炜 张建军 李为民 杜春翠 YANG Gaowei;ZHANG Jianjun;LI Weimin;DU Chuncui

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175144) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2017年第33卷第1期

页      码：17-21页

摘      要：为研究一种三自由度支链嵌套并联机构的瞬时运动特性,对该机构的主螺旋进行了计算。在计算中首先利用虚拟机构法,建立了一阶影响系数矩阵。然后依据二次曲面分解理论并结合该机构自身特点识别了机构的主螺旋,进而以主螺旋为工具分析了机构的瞬时运动。结果表明:该机构在任意位型下的运动螺旋系皆为第五种特殊三系,且机构动平台可实现轴线沿z轴方向的360°旋转。

主 题 词：主螺旋 螺旋理论 并联机构 一阶影响系数 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2017.0004

馆 藏 号：203217984...