基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制

作     者：潘松 黄卫清 Pan Song;Huang Weiqing

作者机构：南京航空航天大学精密驱动研究所南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50735002) 新世纪优秀人才支持计划项目 江苏省333高层次人才培养工程项目资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2011年第30卷第1期

页      码：98-101,107页

摘      要：建立了发动机节气门伺服系统的非线性模型,并进行了线性化处理,得到了简单有效的控制模型;以波波夫超稳定性理论为基础,设计了伺服系统的自适应控制律;通过计算机仿真验证,在保证伺服系统响应速度的同时,自适应控制算法有效地提高了伺服系统的控制精度和稳定性;采用微控制器进行了机载实验,实际超调量仅为0.1%,跟踪控制误差小于0.1°。

主 题 词：伺服系统 建模 自适应控制 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2011.01.032

馆 藏 号：203218012...