基于TOA的布料车定位系统

作     者：王志忠 马连成 王永增 吴雅南 李希飞 张航 何杰 

作者机构：鞍钢集团矿业公司齐大山铁矿辽宁鞍山114043 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100038 

基　　金：国家自然科学基金项目(61302065 61304257) 北京市自然科学基金项目(4152036) 中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-15-026A2) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2017年第7卷第3期

页      码：77-80页

摘      要：布料车是工业现场一种常见的轨道车,传统人工控制效率较低。文中设计了一种基于信号传播时间技术的布料车定位系统,并将定位结果转化为4~20 m A的PLC控制信号后接入布料车控制系统中,实现了基于精确定位的布料车自动控制。文中开发了布料车定位系统的实际硬件,利用均值滤波、卡尔曼滤波等算法实现了布料车的精确定位。将该系统部署到鞍山钢铁集团公司的实际工业现场,现场测试结果显示该系统具有很好的定位精度,能够满足工业现场布料车控制的需求。

主 题 词：超宽带 无线定位 时间到达 工业物联网 布料车 室内定位 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2017.03.023

馆 藏 号：203218015...