行波型超声电动机定子振动模型及其驱动设计

作     者：刘锦波 艾兴 

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东大学机械工程学院济南250061 

基　　金：教育部留学归国人员科研启动基金资助项目(2003.406) 山东大学跨学科预研课题 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2004年第40卷第10期

页      码：129-133页

摘      要：利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究。根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述定子在逆压电效应作用下的强迫振动模型。此外,该模型还考虑了粘滑阻尼转矩和外部阻尼力的影响。最后借助于广义模态方法对该方程进行了求解,从而获得了在不同控制变量和不同结构参数下TWUSM的振动特性。为验证模型的准确性,设计制作了一台TWUSM样机和专用驱动器。样机试验结果与模型的仿真结果具有较好的一致性,从而验证了模型的有效性。

主 题 词：压电陶瓷 超声波电动机 行波型 振动 数学模型 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2004.10.129

馆 藏 号：203218021...