爬杆机械手的原理性设计

作     者：丁彩红 赵增梁 李恩光 

作者机构：东华大学机械学院上海200051 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2001年第19卷第6期

页      码：54-55页

摘      要：提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .

主 题 词：曲柄连杆机构 螺旋线 电机 爬杆机械手 原理性设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2001.06.019

馆 藏 号：203218025...