基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制

作     者：杨辉 刘盼 李中奇 YANG Hui;LIU Pan;LI Zhong-qi

作者机构：华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室江西南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673172 61663013 U1334211) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题(PAL–N201501)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第1期

页      码：125-130页

摘      要：高速列车运行速度快,运行过程复杂,具有较强的非线性,难以实现高精度速度跟踪控制.为了实现高速列车的安全可靠运行,本文研究提出高速列车的运行过程建模和速度跟踪控制方法,采用数据驱动建模方法建立了高速列车运行过程Elman模型,设计了改进型广义预测控制实现了高速列车速度跟踪控制.基于CRH380AL运行过程数据的仿真结果表明,该方法具有更高的跟踪控制精度和较强的鲁棒性,可实现高速列车安全、正点运行.

主 题 词：高速列车 系统辨识 广义预测控制 Elman神经网络 数据驱动 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2017.50946

馆 藏 号：203218052...