球杆系统的网络化控制设计与实现

作     者：罗浩铭 刘国平 桂卫华 LUO Hao-ming;LIU Guo-ping;GUI Wei-hua

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中国科学院自动化研究所北京100190 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第5期

页      码：688-691页

摘      要：网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显。为了解决这一问题,采用网络化预测控制算法(Networked Predictive Control,NPC)来设计球杆网络化控制系统。介绍了网络化预测控制算法的设计,球杆对象的辨识建模,并通过仿真与实验结果验证了该设计的有效性。

主 题 词：网络化控制 球杆系统 预测控制 非线性系统 系统辨识 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2011.05.009

馆 藏 号：203218063...