航天器近距离相对轨道的滑模控制

作     者：张莹 都琳 岳晓乐 许勇 Zhang Ying;Du Lin;Yue Xiaole;Xu Yong

作者机构：西北工业大学理学院应用数学系西安710072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11302171 11672232) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2016JQ1015)~~ 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2017年第15卷第1期

页      码：87-92页

摘      要：基于滑模控制原理,研究了近距离追踪航天器与目标航天器交会对接时,相对运动轨道的控制问题.首先,建立非线性航天器相对运动模型;其次,利用滑模控制原理和分数阶导数的相关性质,设计了整数阶PD控制器和分数阶PD~α控制器;最后,分别运用整数阶和分数阶控制器对未扰和受扰系统实施控制.数值仿真结果表明,整数阶与分数阶控制器均能实现对未扰和受扰系统的控制,验证了方法的有效性.同时发现,在时效性上,分数阶控制器明显优于整数阶控制器;在能效性上,达到相同控制目标时,分数阶控制器的能量消耗大于整数阶控制器.

主 题 词：航天器 相对运动 滑模控制 分数阶导数 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.6052/1672-6553-2016-040

馆 藏 号：203218070...