双涵道倾转垂直起降飞行器模型与系统研究

作     者：陈胜 华容 冀宝霖 Chen Sheng;Hua Rong;Ji Baolin

作者机构：上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2017年第35卷第1期

页      码：31-36页

摘      要：设计了一种新型的双涵道倾转垂直起降飞行器,采用双涵道动力降低了对起降场地的要求。通过双涵道倾转飞行器动力学分析,得到飞行器在不同飞行姿态时的运动状态。飞控系统通过双闭环PID控制器控制电动涵道系统和伺服舵机系统,实现飞行器的姿态稳定。通过分析样机实验数据验证了双涵道倾转垂直起降飞行器设计的可行性。

主 题 词：倾转涵道飞行器 垂直起降 飞行器动力学建模 姿态稳定 双闭环控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2017.01.006

馆 藏 号：203218076...