摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

作     者：梁凯翔 王忠素 田士涛 吴清文 徐振邦 Liang Kaixiang;Wang Zhongsu;Tian Shitao;Wu Qingwen;Xu Zhenbang

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学研究生院北京100039 

基　　金：国家自然科学基金(11302222) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金(Y4CX1SS141) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2017年第41卷第3期

页      码：155-159,165页

摘      要：摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。

主 题 词：摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2017.03.031

馆 藏 号：203218089...