基于监测任务的多旋翼无人机路径规划

作     者：刘玉军 张行知 蔡猛 陈坤 LIU Yu-jun ZHANG Xing-zhi CAI Meng CHEN Kun

作者机构：装甲兵工程学院北京100072 装甲兵学院安徽233090 

基　　金：原总装预研基金 

出 版 物：《中国电子科学研究院学报》 (Journal of China Academy of Electronics and Information Technology)

年 卷 期：2017年第12卷第1期

页      码：20-24页

摘      要：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

主 题 词：无人机 空中频谱监测 任务规划 路径规划 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5692.2017.01.004

馆 藏 号：203218120...