带扰动补偿的无抖振离散重复控制器设计

作     者：周文委 孙明轩 张有兵 ZHOU Wen-wei;SUN Ming-xuan;ZHANG You-bing

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573320) 浙江省自然科学基金项目(LY16E070005) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第3期

页      码：467-473页

摘      要：针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.

主 题 词：重复控制 吸引律 扰动补偿 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.0036

馆 藏 号：203218126...