基于单片机控制的智能电动小车

作     者：姜云鹏 朱士光 郑凌霄 吕嘉晨 乔文华 

作者机构：山东科技大学 辽宁石油化工大学 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：91-91页

摘      要：本系统以MSP430单片机为控制核心,整个小车采用模块化设计方案,采用L298N芯片作为两只直流减速电机的驱动模块,利用各种相关传感器实时监测小车;利用金属感应器,不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器的金属目标物;采用霍尔元件检测磁场及其变化从而检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示,整个设计具有节约能源、运行稳定可靠的特点。

主 题 词：MSP430 电动智能小车 传感器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2017.05.046

馆 藏 号：203218132...