高速制袋机智能化机械手设计

作     者：陈耿新 林若波 陈洁群 CHEN Geng-xin;LIN Ruo-bo;CHEN Jie-qun

作者机构：揭阳职业技术学院广东揭阳522051 揭阳市群星机械实业有限公司广东揭阳522021 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第1期

页      码：85-88页

摘      要：针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手。首先,在分析智能化机械手功能的基础上,设计机械手机械机构;在此基础上,研究智能化机械手控制系统,包括动作控制和夹持力控制,利用基于H∞控制理论的混合灵敏度方法设计机械手夹持力控制策略。测试结果表明,该智能化机械手具有较好的柔性,能准确、快速输出最合适的夹持力度,响应速度提高33.33%左右。

主 题 词：智能化 机械手 高速制袋机 夹持力控制 H∞鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2017.01.023

馆 藏 号：203218143...