新一代线控底盘集成控制策略研究

作     者：魏青 杨建森 李飞 Wei Qing;Yang Jiansen;Li Fei

作者机构：天津公安消防总队天津300000 中国汽车技术研究中心天津300300 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：1-7页

摘      要：针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。

主 题 词：线控制动系统 线控转向系统 稳定性控制 底盘集成控制 模型预测控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.03.001

馆 藏 号：203218145...